全自行高空作业车是一种全自动行走的高空作业平台，一般用于室内外的高空设备维修、安装等作业需求。全自行高空作业车一般有两种结构形式的设备，一种是直上直下的自行走剪叉式升降机，另一种是可以跨障碍物作业的曲臂式高空作业车。

       自行走剪叉式升降机常规升降高度在4-14米，整车采用免维护电池，剪叉结构采用高强材质，升降稳定，可以调整上控和下控模式，高空作业人员可在作业平台使用上控模式，操纵剪叉式升降机的前进、后退、转向、快慢速行走以及上升下降等动作，一人即可操纵，非常简便；下控模式是工作人员在地面进行控制升降平台，由于视野不如在高空辽阔，为防止由于视野盲区误碰误伤，下控模式智能调节设备的上升和下降，无法控制设备行走，这也是自行剪叉式升降机高空作业平台厂家的一种安全保护考虑。

       曲臂式高空作业车常规升降高度从8-30米不等，作业高度范围要比剪叉式升降机高很多，适用于需要跨障碍物作业或高度特别高的场所。自行曲臂式高空作业车的升降臂分为三节大臂，一节伸缩臂和一节小飞臂，通过五节升降臂的组合，可调控顶部升降平台的作业位置。全自行曲臂式高空作业车机身可以自由旋转360°，顶部的小飞臂也可以选配增加左右分别旋转90°，设备也分为上控和下控模式，上控可以控制升降臂的升降、设备的旋转以及快慢速行走，下控模式同样不可调节设备的行走。曲臂式升降机作业范围广，升降高度高，动力可以选择电动或柴油，是目前高空作业使用非常多的一款设备。